眼镜头。我们在车辆的前面也就是挡风玻璃中间后视镜的位置，以及挡风玻璃两侧a柱上面布置了三颗复眼镜头，专门负责前面前方路况环境的探测工作。

之所以设置三颗，主要是为了实现交叉视线，避免观察探测死角，从而能够从容应对各种复杂环境。

除了前面三颗外，我们在车辆两侧后视镜上布置了两颗复眼镜头，专门负责车辆侧面的环境观察探测。在车辆的后面也布置的有两颗复眼镜头，专门负责车辆后侧的环境观察探测。

除了这常规七颗复眼镜头外，我们还在车辆的地盘下面安装了四颗高清镜头，它们的作用是实现车辆地盘的透视观察，能够实时感知车辆地盘下方的相关情况。尤其是在特殊环境下，通过这四颗地盘下的复眼镜头，能够帮助车辆来规避下面的一些如陷阱，地雷等等威胁。

至于4d毫米波雷达和新一代激光雷达我们都安装在车架上面，从而实现对于车辆四周360的前景环境探测。”

“在哪，我咋没看到？”张俊出声询问道。

“在这，挡风玻璃上面的两侧a柱上面在这。之所以安装到这里，一方面是为了安全考虑。军车可能会经常冲撞一些障碍物，如果是安装在下面车头位置的话，这种精密仪器很容易会被冲撞坏掉。

所以我们将它们放到挡风玻璃上面的车架上，这样一来，它们就不容易被冲撞坏掉。而且因为放置高度比较高，因此能够探测到更多更远的环境数据，有利于自动驾驶系统提早获知，提早进行应对处理。”

后面的同样也是在这个位置，分部在两侧，也是为了形成一定的夹角，让它们能够兼顾到侧面的环境。当然了，如果车辆过长的话，这样的分部会存在一定的盲区。

这个可以通过布置在车辆侧面的镜头来进行补充，如果必要的话，还可以在侧面盲区位置加装毫米波雷达和激光雷达。

当然，通常情况下这些是不需要的，复眼镜头和视觉捕捉和识别系统能够很好的弥补这一点。除非是为车辆加装主动防御系统，那么就需要在盲区加装毫米波雷达和激光雷达，加强侧面环境探测了。